納米比亞沙漠測行蛇是屬于脊索動物門蛇亞目的一種爬蟲類冷血動物，身體細長，四肢退化，無足、無可活動的眼瞼，無耳孔，無四肢，無前肢帶，身體表面覆蓋有鱗。是一種毒蛇。